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蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch,该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练,覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理,可将不同信号转化为同一套触觉表征,供不同灵巧手和动作模型使用。

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