作者：Pras Subramanian

    来源：Yahoo Finance

    “我们对安全问题超级担心”，马斯克在宣布公司自动驾驶出租车测试将于6月22日(比预期晚)启动后表示，并补充说，测试日期可能会“推迟”。与此同时，博彩网站Polymarket预测特斯拉(TSLA)在7月前推出自动驾驶服务的可能性仅为30%。

    就在特斯拉即将开启新篇章之时，Alphabet旗下的 Waymo 已经悄无声息地积累了一次又一次的行程经验，为旧金山、凤凰城、洛杉矶和奥斯汀(特斯拉的测试将从奥斯汀开始)的客户提供真正的付费自动驾驶出租车服务。

    对 Waymo、特斯拉等公司来说，这是一个巨大的机遇。高盛分析师马克·德莱尼 (Mark Delaney) 估计，目前美国传统网约车市场规模约为 580 亿美元，但到 2030 年，这一规模可能超过 3300 亿美元，而类似自动驾驶出租车的服务将推动行业发展，并通过无需人工驾驶等多种因素降低成本。

    Waymo 早期领先，而且似乎非常强劲。Argo AI 和通用汽车支持的 Cruise 等竞争对手已经退出市场，只剩下像 Zoox(由亚马逊投资)、中国的小马智行 (PONY) 和文远知行 (WRD) 这样的公司，当然还有特斯拉。

    Waymo 的故事

    Waymo最初是谷歌 2009 年 X 计划的一部分，当时是一家内部创业公司。

    经过一些测试并获得许可后，该项目于 2016 年正式更名为 Waymo，并开始测试配备摄像头、激光雷达传感器和雷达的 Pacifica 混合动力货车。

    2018年，Waymo与捷豹合作，使用这家英国汽车制造商的I-Pace EV进行测试；这些车型是大多数用户都熟悉的车型。

    Waymo将视觉、雷达和激光雷达相结合，并称之为“多模态”方案，这使得该公司声称自己拥有最佳、最安全的自动驾驶出租车解决方案。

    自2020年起，任何在服务区内的人都可以下载Waymo应用程序，并叫停一辆完全自动驾驶的汽车。Waymo表示，其拥有最长的自动驾驶出租车行驶里程，每周约有25万次行程。

    Waymo 的一位发言人表示，公司尚未发现任何纯视觉系统能够达到其现有系统的安全水平，并声称视野重叠的多个传感器是最佳解决方案。

    专家们也倾向于认同这一观点。

    “Waymo 无疑是自动驾驶技术的领导者，其自动驾驶软件 (SDS) 被广泛认为是同类最佳，”旧金山大学工程学教授、自动驾驶技术专家 William Riggs 表示。“Waymo 的历史最悠久，拥有耐心的资本，并且在道路上行驶的里程数最多，证明了自动驾驶技术的有效性。”

    Riggs 认为，Waymo 的软件与多样化的传感器套件相结合，以及与克莱斯勒、现代、Zeekr 和丰田等制造商的合作伙伴关系，使 Waymo 能够在市场上保持强大的地位，并适应不同的车辆平台。

    伊利诺伊大学格兰杰工程学院的自动驾驶专家凯蒂·德里格斯-坎贝尔对此表示赞同。

    “最初，我认为他们的优势来自于谷歌的计算机视觉/学习和计算专业知识，”德里格斯-坎贝尔说道，并指出 Waymo 现在已经“将现实世界的经验、记录数据和模拟(生成的)数据融合在一起，形成了一个可靠的系统。”

    Waymo 还大力宣传其安全记录以及数据的开放程度。

    “我们拥有极其严谨的安全框架，我们的安全记录不言而喻，”Waymo 发言人表示，并补充说，公司一直在自愿向公众分享安全性能数据，这超出了监管要求。

    新的竞争与规模问题

    Waymo 的做法与特斯拉截然不同，这也是其目前占据主导地位的原因之一。

    据马斯克传记作者沃尔特·艾萨克森 (Walter Isaacson) 称，当特斯拉的纯视觉、神经网络驱动的自动驾驶系统呈现在面前时，马斯克非常着迷。他认为该系统优于特斯拉之前的系统，后者运行在数百万行代码上，使用基于规则的系统，并由激光雷达传感器提供数据。

    特斯拉目前的 FSD(全自动驾驶)和 Robotaxi 软件仅使用基于视觉的系统，该系统由神经网络“大脑”驱动，并不断利用数百万辆特斯拉汽车收集的视频进行自我训练。(与 Waymo 不同，据报道，特斯拉已要求奥斯汀市阻止发布与其 Robotaxi 相关的安全记录。)

    虽然 Waymo 初期领先，但其运营和制造能力可能会阻碍这家先驱企业进一步发展。

    里格斯认为，大规模生产汽车仍然是 Waymo 面临的一个重大障碍。

    “目前，他们在主要市场运营着 700 到 1,000 辆汽车，每年的产量约为 1,500 辆。这种相对较低的产量可能会成为他们进一步扩大业务规模的瓶颈。”他说道。

    与特斯拉相比，Waymo 等初创公司面临的另一个挑战是，他们的每辆车成本更高。

    据报道，Waymo 的自动驾驶技术和传感器成本为 10 万美元，外加车辆本身的成本(例如，捷豹 I-Pace 在美国的零售价为 73,875 美元)。虽然部分成本已经下降，但要扩展到新的城市并提供足够的车辆来与 Uber 竞争，所需的车辆数量将超过目前每年 1,500 辆的产量。

    而特斯拉每年有能力生产200万辆或更多电动汽车。特斯拉还有数百万辆上路行驶的车辆可以改装成自动驾驶出租车使用，但这需要该公司的Hardware 4自动驾驶软件，该软件于2023年初才开始推出。

    “人工智能依靠数据运行。Waymo正试图通过在每辆车上安装更多传感器来弥补这一数据缺口；特斯拉则希望通过提供更多针对其纯视觉方法的目标数据来赢得胜利。”科技咨询公司Envorso数据与分析副总裁、福特和微软前高管肯·约翰斯顿(Ken Johnston)表示。

    “比亚迪和特斯拉等公司正在不断创新，拓展自身在该领域的能力，”里格斯补充道。

    约翰逊看好特斯拉的自动驾驶出租车服务，但该公司在安全测试中面临着巨大的挑战。优步的自动驾驶部门和通用汽车的Cruise都未能克服一些突发事故。

    在半城市环境中测试这项服务并保证不发生任何事故并非易事。而且，与Waymo不同，特斯拉正因其自动驾驶软件而接受联邦调查。此外，它仍需向美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)详细说明其计划的安全性。

    与此同时，Waymo 正在加紧努力，将更多城市添加到其当前的运营列表中：亚特兰大、迈阿密和华盛顿特区将于 2026 年被纳入服务。

    获得 Alphabet 的支持也起到了重要作用，为 Waymo 的增长、投资和长期的社区拓展提供了资金支持。

    Waymo 的技术领先优势和 Alphabet 的强力支持显然使这项服务处于领先地位。但这场竞赛远未结束。